Au cours de la Seconde Guerre mondiale, quelques jours avant le débarquement, le destin de quatre soldats américains se croise et, suite à une énorme erreur, de leur part, ils sont condamnés à rester ensemble pour former la « Lazy Company ».

Dirigés par le sergent Chester (Alban Lenoir), ils usent de leur incompétence et de leur maladresse pour rester en vie et faire face à leurs nombreux ennemis.

Durant leurs missions, les quatre « guignols » rencontrent de nombreux personnages historiques, tels Churchill, Hitler, de Gaulle, Mussolini, Pétain ou encore Einstein.